<p class="ql-block"><b>ERA-42是星動紀元于2024年12月發(fā)布的端到端原生機器人大模型。它是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，也是世界范圍內(nèi)首個真正的五指靈巧手具身大模型。以下是具體介紹：</b></p><p class="ql-block"> </p><p class="ql-block"><b>- 核心特性：ERA-42通過融合視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等全模態(tài)信息，實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的泛化能力。從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終輸出，無需人為設(shè)計特征、預(yù)編程或干預(yù)處理步驟，通過簡潔神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路完成，能實時適應(yīng)不同任務(wù)和環(huán)境。并且可通過持續(xù)數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自我完善，在數(shù)據(jù)量增長時提升性能，在未知任務(wù)中展現(xiàn)卓越自適應(yīng)和泛化能力。</b></p><p class="ql-block"><b>- 強大能力：ERA-42結(jié)合自研靈巧手“星動XHAND1”，已學會使用不同工具完成100多種復雜靈巧操作任務(wù)，如用螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子等。模型無需預(yù)編程技能，基于強大泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)學會執(zhí)行新任務(wù)。此外，融合世界模型后，它還具備對物理世界的理解以及對未來的預(yù)測能力，能預(yù)測物體運動軌跡，面對外部干擾時，可迅速響應(yīng)并自適應(yīng)調(diào)整行為完成任務(wù)。</b></p><p class="ql-block"><b>- 意義價值：ERA-42引領(lǐng)具身大模型進入通用靈巧操作時代，依托該模型，星動紀元通用人形機器人執(zhí)行任務(wù)的通用性和泛化性將大幅提升，結(jié)合其運動性能和上下肢協(xié)同作業(yè)能力，潛在應(yīng)用場景將更加多元化，有助于實現(xiàn)原生的通用具身智能體的產(chǎn)業(yè)化落地。</b></p> <p class="ql-block"><b>豆包</b></p><p class="ql-block"><b>2025年7月4日</b></p>