<p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:15px;">伍蔡倫博士參加2021年工信部人工智能揭榜優(yōu)勝單位頒獎(jiǎng)會</b></p> 博士簡介 <p class="ql-block ql-indent-1">伍蔡倫，男，1981年出生于湖南省常德市石門縣維新鎮(zhèn)，1999年6月畢業(yè)于石門縣第一中學(xué)，先后在湘潭大學(xué)、北京理工大學(xué)以及清華大學(xué)求學(xué)，2011年獲得清華大學(xué)電子工程系博士學(xué)位，同年進(jìn)入中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所并工作至今。中國電子學(xué)會青年科學(xué)家會員，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會室內(nèi)分會委員，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程技術(shù)叢書編寫委員會委員，曾任科技部863計(jì)劃項(xiàng)目首席專家?，F(xiàn)任衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，研究員，中國電科54所高級專家。</p><p class="ql-block ql-indent-1">先后主持科技部863計(jì)劃、北斗重大專項(xiàng)以及衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)重大工程相關(guān)項(xiàng)目20余項(xiàng)，經(jīng)費(fèi)超過億元，發(fā)表論文20余篇，出版專著1部，獲得所級科技貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、中國電科集團(tuán)十大創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及入選河北省“三三三人才工程”等多項(xiàng)榮譽(yù)。研究領(lǐng)域包括：衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、通信導(dǎo)航融合以及下一代綜合時(shí)空體系。</p><p class="ql-block ql-indent-1">科研成果方面，研制我國第一套GNSS四系統(tǒng)跟蹤站接收機(jī)并在全球布站運(yùn)行，研制我國首臺低軌衛(wèi)星高精度精密定軌接收機(jī)并在軌驗(yàn)證，研制我國首套火箭回收導(dǎo)航定位及位置報(bào)告裝備并裝備型號，研制國內(nèi)首臺低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)載荷并在軌運(yùn)行。我國低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)領(lǐng)域的拓荒者和引領(lǐng)者，培養(yǎng)并形成了一支國際領(lǐng)先國內(nèi)一流的低軌導(dǎo)航高水平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。</p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:15px;">伍蔡倫博士在西昌參加火箭回收任務(wù)現(xiàn)場保障</b></p><p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:15px;"><span class="ql-cursor">?</span>（2023年）</b></p> 博士感悟 <p class="ql-block"><b style="font-size:22px;">一、懵懂少年：逐步接觸科研工作并產(chǎn)生濃厚興趣</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">我出生在石門縣維新鎮(zhèn)的一個(gè)小山村，懂事比較晚，對如何上進(jìn)沒有什么意識，也不懂得要達(dá)成什么大的目標(biāo)，小學(xué)和中學(xué)生活基本上在無憂無慮中度過，但很有幸遇到了小學(xué)畢業(yè)班的鄧玉英老師和萬學(xué)軍老師，他們給我的語文和數(shù)學(xué)打下了很好的基礎(chǔ)，后來又有幸遇到了初中畢業(yè)班的李子慶老師，讓我在維新鎮(zhèn)中學(xué)并入石門四中后能很快處于年級前列，并保送進(jìn)入石門縣第一中學(xué)；進(jìn)入高中后，不同教育水平的各地區(qū)同學(xué)匯聚到一起，和縣城成績好的同學(xué)相比，學(xué)習(xí)方面還是有所差距，高中成績總體還比較靠前，但總有一層窗戶紙沒有捅破的感覺，懵懵懂懂就考進(jìn)了湘潭大學(xué)。當(dāng)時(shí)也挺高興，就是覺得自己長大了，但是又感覺好像沒有發(fā)揮出來。很好的一次刺激來自于好友伍康同學(xué)（現(xiàn)就職于清華大學(xué)）大一寒假期間來我家交流溝通，他當(dāng)時(shí)考進(jìn)了北京航空航天大學(xué)，說起了他們大學(xué)的一些情況，當(dāng)時(shí)給我?guī)砹艘恍┱鸷?，外面還有更大的世界。我感覺應(yīng)該還要再努力一些，追求一點(diǎn)更大的目標(biāo)了。由于這樣潛移默化的影響，過完年回學(xué)校后就真的開始努力了。</span></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">非常感謝在湘潭大學(xué)的美好時(shí)光，回頭來看在那里應(yīng)該是度過了求學(xué)生涯最快樂的四年，除了踢足球就是上自習(xí)，學(xué)習(xí)方面也取得了很大的進(jìn)步，并開始琢磨未來的專業(yè)選擇。當(dāng)時(shí)我讀的是過程裝備與控制工程專業(yè)，由于偏機(jī)械，我不是特別喜歡，相反喜歡電子方面的一些課程，非常喜歡單片機(jī)、微機(jī)原理等，我還跑到信息工程學(xué)院去旁聽專業(yè)課，不斷深入的學(xué)習(xí)為后來的科研工作打下了很好基礎(chǔ)。記得當(dāng)時(shí)選研究生的擬報(bào)考專業(yè)時(shí)，我主要就看哪個(gè)專業(yè)考微機(jī)原理，如果考這門課我就報(bào)那個(gè)專業(yè)。在研究生招生考試時(shí)，我的專業(yè)課獲得接近滿分的成績。由此看來，興趣真的是驅(qū)動科研工作最好的催化劑。</span></p> <p class="ql-block ql-indent-1">以專業(yè)及總分第一名的成績考入北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院后，我有幸遇到了我碩士導(dǎo)師李世義教授。他是一位非常儒雅的老人，現(xiàn)在已經(jīng)80多歲了，依然風(fēng)度翩翩。從他的身上我學(xué)習(xí)到了做事有條理、科研有思路、用大局觀看眼前事以及一絲不茍的科研態(tài)度。現(xiàn)在依然清晰的記得選碩士研究方向時(shí)笑瞇瞇地問我：“小伍，我想讓你研究GPS接收機(jī)技術(shù)怎么樣？”那時(shí)GPS接收機(jī)技術(shù)國內(nèi)還未突破，也沒有這樣的基礎(chǔ)，李老師是敏銳感覺到這個(gè)技術(shù)在國內(nèi)會有大發(fā)展，就提前布局這個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)真是年少懵懂，我簡單了解了相關(guān)背景后，非?？隙ǖ幕卮穑骸昂冒?，沒問題”。沒想到，一句話就決定了未來整個(gè)人生，現(xiàn)在已經(jīng)從事了二十年的相關(guān)科研工作，真是一輩子做一件事，一輩子只做一件事。</p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:15px;">讀博期間參加美國ION學(xué)術(shù)年會（2009年)</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:22px;">二、義無反顧：潛心研究最先進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收技術(shù)</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">決定從事GPS接收機(jī)的研究工作后，我很快就進(jìn)入了科研狀態(tài)，慢慢接觸到了很多信號處理工作，捕獲、跟蹤、環(huán)路處理、衛(wèi)星軌道與鐘差計(jì)算以及定位解算等，由于實(shí)驗(yàn)室只有我和一位博士師兄在做相關(guān)研究，他是部隊(duì)強(qiáng)軍計(jì)劃生，也經(jīng)常不在實(shí)驗(yàn)室，那時(shí)的我就經(jīng)常去請教北理電子系的老師和同學(xué)，還有去外面實(shí)習(xí)，很快三年時(shí)間就過去了。</span></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">我于2006年碩士畢業(yè)，并深深喜歡上了這個(gè)研究方向，但是感覺自己還有很多欠缺和不明白的地方，于是決定繼續(xù)深造。經(jīng)過調(diào)研，找到了我讀博期間的導(dǎo)師清華大學(xué)電子系黨委書記馮振明教授，鼓起勇氣給他發(fā)了一封郵件，馮老師很快就回復(fù)了我，叫我去他辦公室面談。第一次見到馮老師就被他樂觀、開朗的性格所感染，特別感謝上天對我的眷顧，能讓我在求學(xué)期間不斷遇到很多照顧我，關(guān)心我的老師和同學(xué)。經(jīng)過一下午的交談，馮老師對我也有了更多的了解，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在國內(nèi)還是一個(gè)很新的技術(shù)，咱們國家的北斗接收機(jī)還未研制成功，當(dāng)時(shí)國內(nèi)主要參考國外一家公司的基帶芯片手冊來做研究。由于我讀碩士期間一直學(xué)習(xí)和琢磨相關(guān)手冊，也具備了一定的基礎(chǔ)，馮老師就安排我和姚錚（北斗三號新信號體制的主要發(fā)明者，現(xiàn)任清華大學(xué)信息系統(tǒng)研究所所長）一起來做接收機(jī)，從單通道到多通道，再到并行捕獲，基于DSP的導(dǎo)航定位解算等等，忙得不亦樂乎。經(jīng)過六個(gè)月的努力，終于順利開發(fā)完成實(shí)驗(yàn)室第一臺（也是國內(nèi)自主研發(fā)第一臺）GPS接收機(jī)。當(dāng)正確的定位結(jié)果東經(jīng)116.3275°，北緯40.0000°，高程80m（清華東主樓所在位置）出現(xiàn)在屏幕上時(shí)，那種成就感真的是超越了很多很多……?</span></p> <p class="ql-block ql-indent-1">掌握GPS接收機(jī)開發(fā)技術(shù)后，隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)快速推進(jìn)，于是又繼續(xù)圍繞北斗導(dǎo)航領(lǐng)域開展新研究，并陸續(xù)開發(fā)出基于Matlab的非實(shí)時(shí)以及基于PC機(jī)的北斗實(shí)時(shí)軟件接收機(jī)，讀博期間在長碼捕獲、GPU加速信號處理（在2008年算是很先進(jìn)的技術(shù)，現(xiàn)在隨著AI發(fā)展已經(jīng)到處都是了）、抗多徑算法等等方面也做出了很多科研成果，非常感謝在清華的四年半時(shí)光，讓我真正走上了科研創(chuàng)新之路，也奠定了后來一輩子做實(shí)事，做真成果，不務(wù)虛只唯實(shí)的良好科研習(xí)慣，也很有幸認(rèn)識到了很多值得交往的老師、同學(xué)和朋友。由于項(xiàng)目合作的原因，我常常去石家莊中國電科54所出差，畢業(yè)后也就沒找別的工作，直接去了54所。</p><p class="ql-block ql-indent-1">初入所還未好好安頓下來，我就接到一個(gè)特殊任務(wù)：采用基于計(jì)算機(jī)的軟件接收機(jī)實(shí)現(xiàn)對GPS長碼完成定位處理，任務(wù)要求兩周內(nèi)完成并給總體單位演示。國內(nèi)從來沒有人做過這樣的嘗試。時(shí)間緊迫，任務(wù)艱巨，完全顧不上安頓家里，就一頭扎進(jìn)各項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)中，每天廢寢忘食，滿腦子都是實(shí)時(shí)碼生成、長碼直接捕獲、穩(wěn)定跟蹤、實(shí)時(shí)定位等問題，最后不負(fù)眾望，順利完成了該任務(wù)并給總體單位進(jìn)行了圓滿展示。該技術(shù)成果也最終轉(zhuǎn)化成我國唯一的導(dǎo)航性能評估裝備并獲得了應(yīng)用?？傮w說來，從2003年開始每天都和衛(wèi)星導(dǎo)航各類研究打交道，始終從事的都是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的工作，北斗科研甚至已經(jīng)變成了我的愛好，事業(yè)和愛好兩者已經(jīng)融為一體，很難分清。</p> <p class="ql-block"><b style="font-size:22px;">三、堅(jiān)持創(chuàng)新：二十年如一日將北斗導(dǎo)航事業(yè)進(jìn)行到底</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)的逐步建設(shè)完成，我感覺到厘米級高精度定位將是未來發(fā)展的主流，于是將北斗高精度應(yīng)用作為自己主要的研究方向。高精度定位涉及電子和測繪兩大基礎(chǔ)學(xué)科，作為電子專業(yè)出身的我對測繪方面并不熟悉。為了克服測繪基礎(chǔ)薄弱的問題，又開始自學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)理論，大量閱讀國外文獻(xiàn)和相關(guān)代碼，同時(shí)和國內(nèi)同行交流，花了半年時(shí)間就掌握了相關(guān)理論知識，并能在各個(gè)項(xiàng)目中熟練運(yùn)用。</p><p class="ql-block ql-indent-1">2012年初，接到了第一個(gè)關(guān)于高精度定位領(lǐng)域的重要任務(wù)---研制我國第一套北斗/GNSS四系統(tǒng)高精度跟蹤站接收機(jī)。這是一個(gè)具有國際影響力的項(xiàng)目，北斗/GNSS跟蹤站接收機(jī)需要在全球布站，用于支撐北斗系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。除此以外，跟蹤站接收機(jī)還需要監(jiān)測評估美國GPS、俄羅斯GLONASS以及歐洲Galileo三大導(dǎo)航系統(tǒng)性能。當(dāng)時(shí)國際上沒有這樣的跟蹤站接收機(jī)，時(shí)間緊困難大。我又帶領(lǐng)整個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)全部11個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn)的研制工作，工作極其龐雜，而且時(shí)間上也不占優(yōu)勢。面對如此大的挑戰(zhàn)，就像打一場攻堅(jiān)戰(zhàn)一樣，從技術(shù)方案制定、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)到軟硬件研制，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)全身心投入，不分晝夜，加班加點(diǎn)，排計(jì)劃、寫程序，一點(diǎn)一點(diǎn)地攻克每一個(gè)難關(guān)。餓了，吃口泡面。累了，在桌上趴會兒。尤其在北京比測的三個(gè)月里，剛好是夏天，特別炎熱，和團(tuán)隊(duì)成員吃睡都在實(shí)驗(yàn)室，對接收機(jī)反復(fù)修改和優(yōu)化，經(jīng)過整整三個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，終于順利拿到第一名的比測成績。面對這來之不易的成績，還記得流下了激動的淚水?，F(xiàn)在全球首款四系統(tǒng)跟蹤站接收機(jī)已遍布亞洲、南極洲（長城站和中山站）、歐洲、大洋洲、北美洲等地，全球都有了它的身影，它正默默為我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行發(fā)揮著重要作用。</p> <p class="ql-block ql-indent-1">除了地面應(yīng)用以外，高精度導(dǎo)航還大量應(yīng)用在機(jī)載和星載等高端領(lǐng)域。在我國某低軌衛(wèi)星項(xiàng)目中需要實(shí)現(xiàn)精密軌道計(jì)算，精度要求為分米級，在8000米/秒的速度下達(dá)到這樣的測量水平，難度可想而知。該任務(wù)的最大難點(diǎn)是在高動態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)一種半無碼跟蹤技術(shù)，當(dāng)時(shí)國內(nèi)并沒有相關(guān)技術(shù)。了解到該困難后，從算法仿真、引導(dǎo)捕獲、交叉跟蹤、靈敏度提升、地面測試驗(yàn)證等多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致把握。當(dāng)時(shí)該項(xiàng)目與某重大專項(xiàng)課題比測沖突嚴(yán)重，除了白天在比測現(xiàn)場，晚上還繼續(xù)推進(jìn)星載接收機(jī)研制。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的努力下，最終成功完成我國第一套低軌衛(wèi)星精密定軌接收機(jī)并在軌運(yùn)行，令人欣喜的是事后定軌精度達(dá)到厘米級定軌水平，成功躋身國際一流國內(nèi)領(lǐng)先行列。</p><p class="ql-block ql-indent-1">北斗系統(tǒng)建設(shè)初衷就是為了保證我們國家擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不受國外GPS制約。建設(shè)好北斗也要用好北斗，在重要領(lǐng)域應(yīng)用北斗也成為責(zé)無旁貸的義務(wù)。作為一名軍工單位科研人員，有責(zé)任有義務(wù)提高我國高端導(dǎo)航裝備技術(shù)水平。在火箭回收領(lǐng)域，我又完成了長征二號/三號系列火箭回收定位及位置報(bào)告裝備研制工作，將火箭回收區(qū)范圍從2千平方公里減小到0.04平方公里，從目標(biāo)下落到完成目標(biāo)確認(rèn)時(shí)間由3小時(shí)減小到10分鐘，極大節(jié)省了人員開支并提升了回收效率，為我國火箭回收的快速發(fā)展做出了實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)。</p> <p class="ql-block"><b style="font-size:22px;">四、展望未來：為我國綜合時(shí)空體系建設(shè)繼續(xù)奮斗</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">北斗三號系統(tǒng)建設(shè)部署已經(jīng)完成，更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時(shí)空體系建設(shè)任務(wù)逐步提上日程。隨著商業(yè)航天蓬勃發(fā)展和衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)工程建設(shè)啟動，低軌衛(wèi)星越來越受到重視。我開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入分析和論證，大膽突破固有限制。目前全程參與了衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)重大工程導(dǎo)航系統(tǒng)總體方案論證、信號體制設(shè)計(jì)、空間載荷研制、地面系統(tǒng)建設(shè)以及應(yīng)用終端研制。目前已建立一整套利用低軌空間實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)的理論和技術(shù)體系。為了解決低軌衛(wèi)星導(dǎo)航的服務(wù)效能提升問題，從衛(wèi)星實(shí)時(shí)定軌、星間編隊(duì)、地面測軌、時(shí)間同步、信號發(fā)射、地面運(yùn)行管理等方面開展全面深入的研究并承擔(dān)了大量課題。新冠疫情的三年，也是刻苦攻關(guān)的三年，為了弄清楚其中的關(guān)鍵技術(shù)問題和按時(shí)完成載荷以及終端研制任務(wù)，常常和團(tuán)隊(duì)成員每天開會討論和溝通，經(jīng)常工作到深夜。目前帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了武漢大學(xué)珞珈一號、珞珈二號、中國電科天象一號A/B星等前期驗(yàn)證衛(wèi)星的導(dǎo)航增強(qiáng)載荷研制和性能驗(yàn)證，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)重大工程導(dǎo)航增強(qiáng)載荷也即將研制完成并擇機(jī)發(fā)射，未來還將部署上百顆低軌衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)運(yùn)行。相信低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)將為我國綜合時(shí)空體系建設(shè)發(fā)揮重要作用。</span></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="font-size:15px;">擔(dān)任中國電子信息技術(shù)年會論壇召集人（左二）與李德仁院士合影</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size:22px;">五、后記</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><span style="font-size:18px;">北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2020年已經(jīng)建成，我也為此付出了近二十載的青春年華無怨無悔，它寄托了我們這一代北斗導(dǎo)航人的光榮與夢想。同時(shí)作為石門人，也為參與到這一國家重大工程而驕傲。使命高于一切，責(zé)任重于泰山，未來還將繼續(xù)前行，我還將持續(xù)為此而奮斗。</span></p>