<h3>郝復(fù)儉所長（上校）</h3> <h3>丁衡高副所長（上將）國防科工委主任</h3> <h3>楊暢室副主任（后來副所長）</h3> <h3>袁萬顯現(xiàn)是研究員、享受政府特殊津貼、航天科技集團(tuán)的勞動(dòng)模范</h3> <h3>作者本人：上尉、陀螺研究室主任、優(yōu)秀碩士生導(dǎo)師、研究員</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"><br></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀（垂直陀螺儀和水平陀螺儀）</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">（1965年-1970年一院十三研究所，成功研發(fā)出并用于長征一號火箭恣態(tài)控制的陀螺儀，這一個(gè)特別重要產(chǎn)品）</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 周吉人</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 一，研發(fā)二自由度靜壓氣浮陀螺儀的迫切性</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">上世紀(jì)五十年代末，德國V-2火箭恣態(tài)控制用的二自由度滾珠軸承的 陀螺儀，它的精度是12度/時(shí)。六十年代初，由朱敬仁分隊(duì)主任領(lǐng)導(dǎo)下，在洛陽軸承廠研制出支承陀螺儀框架的代號為640065E的精密軸承，使DF一1陀螺儀精度提高到9．6度/時(shí)。后又改進(jìn)對稱式雙定子馬達(dá)設(shè)計(jì)，提高了馬達(dá)轉(zhuǎn)速，DF一2陀螺議精度達(dá)到6度/時(shí)。在六十年代中葉，又將陀螺馬達(dá)轉(zhuǎn)速從30000轉(zhuǎn)/分提高到60000轉(zhuǎn)/分（馬達(dá)殼中抽真空），使DF-3陀螺儀精度達(dá)到3度/時(shí)。（馬達(dá)使用壽命極大地受到嚴(yán)重限制）。DF-4陀螺儀精度，系統(tǒng)要求：1度/時(shí)，因此，開發(fā)靜壓氣浮陀螺儀巳經(jīng)迫在眉?。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">早在1964年之前，丁衡高擔(dān)任陀螺元器件研究室（即十三所第四研究室主任）時(shí)，巳經(jīng)安排胡麒禔到無錫機(jī)床廠調(diào)研靜 壓氣浮軸承的設(shè)計(jì)的各項(xiàng)工作。所以，胡麒褆從1964-1967年負(fù)責(zé)靜壓軸承的設(shè)計(jì)和研發(fā)。1967年之后，由陳仲瑋接替靜壓軸承的設(shè)計(jì)和研發(fā)工作。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二，上世紀(jì)六十年代中期，十三所研制出二自由度單軸靜壓氣浮的陀螺儀。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1964年初，十三所正式開始研制靜壓氣浮陀螺儀，將單軸靜壓氣浮作為陀螺的內(nèi)框架支承，外框架仍採用滾珠軸承支承，將它們兩者組合成二自由陀螺儀，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室測試，陀螺儀的精度明顯提高。這將顯示出靜壓氣浮支承陀螺儀的預(yù)期的遠(yuǎn)景。如果將其內(nèi)框架鎖?。婃i），只應(yīng)用其外框架軸的輸出信號，用三個(gè)這樣的二自由單軸靜壓氣浮陀螺儀來控制火箭的恣態(tài)，這就是散裝的三軸平臺。由此，研制出單軸氣浮陀螺儀，巳經(jīng)有實(shí)用價(jià)值了。但是，它的缺陷也是十分明顯，就是火箭要采用三個(gè)這樣的陀螺儀。明顯多增加一個(gè)陀螺儀表的重量。當(dāng)時(shí)國外（美國）已經(jīng)成功地研制出單軸氣浮陀螺儀。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 三，上世紀(jì)六十年代中期，二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀的構(gòu)思</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在研制成功二自由度單軸氣浮陀螺儀總結(jié)會(huì)上，袁萬顯提出了雙軸（陀螺儀內(nèi)、外框軸）均採用氣浮支承。得到了時(shí)任郝復(fù)儉所長、丁衡高付所長的大力支持。這是原創(chuàng)！到目前為止世界上的專利檢索系統(tǒng)中尚未檢索到的。這樣的構(gòu)思就可以沿用DF-1、DF-2、DF-3的二自由陀螺儀的模式，不必由上所述多用一個(gè)陀螺儀了。構(gòu)思雖好，但它隱藏著十分重大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，需要領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員去面對的。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"><br></h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 四，自主研發(fā)的「二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀」三大技術(shù) 難關(guān)（ 振動(dòng)掃描關(guān)、溫度控制關(guān)、低氣壓關(guān)） 的攻克。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">這里必須特別說明：DF-1、DF-2、DF-3二自由度雙軸滾珠軸承陀螺儀，從未經(jīng)過振動(dòng)掃描試驗(yàn)、保溫試驗(yàn)、低氣壓試驗(yàn)。由此技術(shù)人員缺乏經(jīng)驗(yàn)。再則，十三所研發(fā)陀螺儀人員專業(yè)結(jié)構(gòu)：機(jī)械、控制、陀螺儀等專業(yè)比較集中。對機(jī)械振動(dòng)、溫控、氣動(dòng)力學(xué)知識比較缺乏。這也是客觀原因。這里，也必須特別指出：1986年有一發(fā)DF-3火箭飛行失敗，系統(tǒng)查找出陀螺儀出現(xiàn)大漂移，儀表通過振動(dòng)掃描，發(fā)現(xiàn)當(dāng)描掃頻率在168Hz時(shí)，外框架上的M 3的平衡螺桿在其根部折斷，經(jīng)改進(jìn)為M4的平??螺桿后，儀表振動(dòng)掃描平穩(wěn)通過。可見，這樣一個(gè)成熟的型號，還在環(huán)境問題上再次出事，所以，一個(gè)完全嶄新型號出事也是并不見怪了。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">從1965年初開始，正式成立工程組，由劉次良任組長，組員有十五、六人之多。在短短的幾年時(shí)間里，「二自由度雙軸靜壓靜壓氣浮陀螺儀」經(jīng)歷兩個(gè)會(huì)合模樣設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和試驗(yàn)。一個(gè)會(huì)合的初樣設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和試驗(yàn)后，攻克了多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，1967年進(jìn)入了試樣設(shè)計(jì)，并在230廠進(jìn)行試樣生產(chǎn)、組裝和調(diào)試。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 1， 攻克 振動(dòng)掃描關(guān)：丁衡高付所長，很重視新產(chǎn)品「 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀」 的可靠性，為提前考核它對實(shí)際力學(xué)環(huán)境的適應(yīng)性，同郝復(fù)儉所長商量后，向「長征一號」運(yùn)載火箭總師任新民付院長和付總師謝光選總體部主任提出在長辛店二級火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試車時(shí)將初樣生產(chǎn)出來的「二自由度雙軸靜壓氣浮水平陀螺儀」 和「 二自由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」 兩套初樣儀表同時(shí)安裝在火箭的儀器倉中進(jìn)行搭載試驗(yàn)。當(dāng)?shù)玫脚鷾?zhǔn)以后，在1868年初夏（時(shí)間待查）實(shí)現(xiàn)了陀螺儀的搭載試驗(yàn)。對遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究。得出的結(jié)論是： 當(dāng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在220Hz振動(dòng)頻率時(shí)兩臺陀螺儀同時(shí)出現(xiàn)大漂移。如不解決這個(gè)技術(shù)關(guān)鍵，「長征一號」火箭一旦發(fā)射就會(huì)自毀，[ 東方紅一號] 衛(wèi)星不可能預(yù)期進(jìn)入太空。從這里可以看到丁??高付所長的超前意識。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在這關(guān)鍵時(shí)刻，離開火箭發(fā)射時(shí)間又是很迫近，丁??高付所長全盤負(fù)責(zé)此項(xiàng)攻關(guān)工作。直接將230廠生產(chǎn)的試樣產(chǎn)品在702所進(jìn)行振動(dòng)掃描試驗(yàn)，考核陀螺儀是否復(fù)現(xiàn)出火箭振動(dòng)的220Hz頻率出現(xiàn)的大漂移。由于陀螺儀和振動(dòng)臺之間的過渡支架剛度系數(shù)特別高，這樣就排除了支架引起附加的共振頻率的影響。當(dāng)掃描振動(dòng)頻率到達(dá)220Hz頻率時(shí)陀螺儀果真出現(xiàn)大漂移，而且此項(xiàng)試驗(yàn)重復(fù)性極高。這與搭載試驗(yàn)結(jié)果完全吻合。敖茂全和崔佩勇兩位技術(shù)員馬上提出加厚底座的方案。將加厚底座的陀螺儀又經(jīng)過反復(fù)振動(dòng)掃描試驗(yàn)。整個(gè)掃描試驗(yàn)過程中，陀螺儀漂移精度十分穩(wěn)定。為1969年11月16日為「 長征一號」火箭飛行試驗(yàn)贏得了寶貴的時(shí)間。雖然這次火箭發(fā)射失敗（不是陀螺儀的問題）。但為1970年01月30日「長征一號」第二發(fā)射成功打下了基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步確保[ 東方紅一號] 人造衛(wèi)星的成功發(fā)射，郝復(fù)儉所長在業(yè)余時(shí)間在自己家里利用火柴盒和膠水搭出一個(gè)完全嶄新的陀螺底座模型，這就是后來被人們稱之為框架式底座結(jié)構(gòu)的雛型，該結(jié)構(gòu)模式完全改變了先前幾個(gè)型號中陀螺底座平板型的結(jié)構(gòu)摸式，在不增加重量和體積的前提下，其共振頻率隨著結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的增加而大大提高。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">為爭取寶貴時(shí)間，由敖茂全連夜精心設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出了一張“零號圖紙”的底座設(shè)計(jì)圖。用較薄的塑料薄膜將零號設(shè)計(jì)圖保護(hù)起來直接投入生產(chǎn)。將新的底座組裝的陀螺儀又一次經(jīng)過振動(dòng)掃描試驗(yàn)，掃描全過程中，陀螺儀表精度十分穩(wěn)定。極圓滿解決了陀螺儀的共振問題。不僅為[ 東方紅一號] 人造衛(wèi)星發(fā)射打下了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，而且為以后各種型號的定型奠定了牢固的基礎(chǔ)。我們終于攻克了第一道技術(shù)難關(guān)。</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 2， 攻克溫度控制關(guān)</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">以往採用的滾珠軸承支承的二自由度陀螺儀，精度差，其漂移對環(huán)境溫度在+50 ℃?-40℃溫度范圍里，陀螺儀的漂移差別不明顯。所以，50年前，陀螺儀的溫度控制專業(yè)也是一個(gè)空白。可是，對二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀情況就完全不同了，它對溫度特別敏感，漂移隨溫度變化而變化，雖然不會(huì)直接影響運(yùn)載火箭的可靠性，但嚴(yán)重影響導(dǎo)彈的命中精度和衛(wèi)星的入軌精度，也是必須要攻克的技術(shù)關(guān)鍵。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">丁衡高付所長將這一個(gè)情況馬上匯報(bào)到一院第一設(shè)計(jì)總體部主任謝光選副總設(shè)計(jì)師那里?？傮w部不僅提供了保溫衣的布料、熱電阻絲片和溫度繼電器。而且謝光選部長親自參加了我們在南苑的溫控試驗(yàn)。直到試驗(yàn)全部成功，他才放心離開。 </h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)陀螺儀溫度控制獲得原満成功。這是我們攻克了第二道技術(shù)難關(guān)。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 3，攻克低氣壓關(guān)</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1969年10月下旬，計(jì)劃用「長征一號」運(yùn)載火箭首次進(jìn)行飛行試驗(yàn)。以檢驗(yàn)「 長征一號」 運(yùn)載火箭的性能，并為發(fā)射[ 東方紅一號] 衛(wèi)星作準(zhǔn)備。在基地，將「二自由度雙軸靜壓氣浮水平螺儀」和 「二由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」 兩個(gè)陀螺儀只通氣，不通電的的情況下，僅在試驗(yàn)桌上發(fā)出＜ 嗡嗡＞ 的聲音，而且由于桌面不平整，陀螺儀還在微微移動(dòng)。經(jīng)丁衡高付所長和郝復(fù)儉所長電話啇量確定是低氣壓現(xiàn)象。因?yàn)楸本┑暮芨叨绕骄鶠?3.7 米，氣壓為0.985 大氣壓，酒泉的海撥高度為1477.2 米，氣壓為0.8359 大氣壓，兩者氣壓差為0.149 大氣壓，如果火箭升高，海撥高度繼續(xù)增加，氣壓接近真空狀態(tài)下，靜壓氣浮陀螺儀漂移會(huì)出現(xiàn)什么情況?丁衡高付所長和一名工人攜帶兩臺陀螺儀乘專機(jī)返回北京，北京方面作好低氣壓仿真模擬試驗(yàn)的各項(xiàng)準(zhǔn)備。待陀螺儀抵達(dá)北京，即刻投入試驗(yàn)。試驗(yàn)持續(xù)了一宿。當(dāng)真空度達(dá)到一定數(shù)值，相當(dāng)于火箭上升高度還沒超過3Km時(shí)，氣壓為0.691 大氣壓。陀螺儀馬上出現(xiàn)特大、特大漂移，如不解決這個(gè)問題，「 長征一號」 火箭同樣會(huì)出現(xiàn)自毀，[ 東方紅一號] 衛(wèi)星也不能預(yù)期進(jìn)入太空。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">郝復(fù)儉所長將此實(shí)驗(yàn)結(jié)果直接向上級??報(bào)后，笫二天上午8點(diǎn)鐘，錢學(xué)森付部長帶著一院第一設(shè)計(jì)總體部的一批人馬到230廠廠會(huì)議室開會(huì)，聽取了試驗(yàn)??報(bào)后，他作出兩條指示：1，13所繼續(xù)做試驗(yàn)，將出氣口拖一根出氣管，觀察氣管長度不斷延長到一定長度后，待陀螺漂移穩(wěn)定后，測量出陀螺儀出口端的壓力，并告知一部相關(guān)部門。2，一部相關(guān)部門立即提供給陀螺儀出氣口端安裝相應(yīng)的定壓活門。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">根據(jù)錢付部長的指示，我們又做了大量工作，當(dāng)出氣管延長至0 .7 米時(shí)，出氣口壓力為0.3 個(gè)大氣壓，陀螺儀安全通過真空仿真試驗(yàn)。解決了陀螺儀中靜壓氣體軸承在低氣壓狀態(tài)下的自激問題。在儀表出口端安裝了定壓活門之后，在真空環(huán)境下，氣浮軸承沒有出自激現(xiàn)象，儀表漂移十分穩(wěn)定。我們終于攻克了第三道技術(shù)難關(guān)。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">這樣，于1969年11月16日，完成了「長征一號」運(yùn)載火箭首次試飛。雖試飛失敗，但陀螺儀經(jīng)受了一次真空環(huán)境的考驗(yàn)。為1970年01月30日第二成功試飛打下了基礎(chǔ)。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">五，雙軸氣浮陀螺儀的精度評估及其它</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">系統(tǒng)對陀螺儀精度要求是1度/時(shí)， 然而，由于靜壓氣浮的特點(diǎn)，它的漂移極其穩(wěn)定，（滾珠軸承支承的陀螺儀其漂移極不穩(wěn)定，離散性極大），這為漂移系數(shù)的分離提供了基本條件，為系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償創(chuàng)造了條件，所以陀螺儀的精度提高了一個(gè)數(shù)量級。即在0．1度/時(shí)的量級。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">DF-4陀螺儀研發(fā)的成功經(jīng)驗(yàn)：三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵的攻克及精度的補(bǔ)償技術(shù)等諸多方面，為DF-5的研發(fā)提供極其寶貴的經(jīng)驗(yàn)。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">郝復(fù)儉所長曾預(yù)言： 這種「 二自由度雙軸靜壓氣浮水平陀螺儀」 和「 二自由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」從設(shè)計(jì)角度講，可以說是非常完美了。2009 年用存放27 年的這種陀螺儀重新進(jìn)行飛行試驗(yàn)，又獲得了園滿成功。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">結(jié)束語</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1970年04月24日21時(shí)35分東方紅一號衛(wèi)星的上天，使中國成為繼蘇聯(lián)、美國、法國和日本之后，第五個(gè)完全依靠自己的力量成功發(fā)射衛(wèi)星的國家。在中國幾代航天人的眼里，作為中國首枚空間運(yùn)載火箭，“長征一號”托舉起了中華民族的“航天夢”和“太空夢”，拉開了中國人探索宇宙奧秘、和平利用太空、造福人類的序幕。 并為十三所以后50年慣性器件的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">2019年04月01日於北京海淀區(qū)田村山荘</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">作者簡介：本人從1964-1970全程參與陀螺儀研發(fā)工作的唯一的一位工程技術(shù)人員。并于1970年04月隨丁衡高付所長一起抵達(dá)酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地，并參與了中國第一顆衛(wèi)星的發(fā)射工作。</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">吳付所長：這段經(jīng)歷不僅僅是對丁衡高本人很重要，對參與這項(xiàng)工程的全體同仁都很重要，它對十三所也十分重要。甚至于對國家利益而言也特別重要。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 題外多余的話</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 1，在第一節(jié)的最后有一句活，1964-1967是胡麒禔負(fù)責(zé)氣浮軸承設(shè)計(jì)。1967以后直至定型都是陳仲瑋負(fù)責(zé)。事情這樣的，當(dāng)在230廠投入生產(chǎn)后，胡、袁倆人在五號解決不了軸承調(diào)試的“渦旋力矩”，兩人在40車間搞研究，長期得不到結(jié)果，后來，他們再也沒有進(jìn)入五號廠房了。實(shí)在沒有辦法，郝所長和楊暢動(dòng)員了陳仲瑋（當(dāng)時(shí)巳經(jīng)沒有什么人可以用了，20多人的工組能派上用場的只有我、陳仲瑋、崔佩勇、敖茂全四個(gè)人了）陳仲瑋僅到郎愛榮哪里請教了一下，郎給陳一本書，就這樣陳就加入了工作。她同裝配邢師傅相結(jié)合，弄了“新的軸承結(jié)構(gòu)模式”，胡、袁又與負(fù)責(zé)加工的工人也搞了一套“新的軸承結(jié)構(gòu)模式”，弄得又是“兩派”，十三所姓杜軍管也加入了，總究胡、袁沒有成氣候。所以，郝復(fù)儉所長稱陳仲瑋是一位才女。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 2，當(dāng)陀螺儀掃描發(fā)現(xiàn)陀螺底座剛度有問題后，劉次良以七機(jī)部軍管會(huì)第一付主任楊國宇（七機(jī)部軍管會(huì)主任）參觀了01車間生產(chǎn)的陀螺底座說的一句話：“支持革命小將”為名，在40車生產(chǎn)了10幾套“燈籠式”的陀螺底座，已成半成品。郝所長、丁付所長連圖紙也沒有見過。在699廠01車間生產(chǎn)“老敖”設(shè)計(jì)的底座遇到了很大阻力，敖還曾經(jīng)被別人打過（我向丁電話??報(bào)過)。當(dāng)在03車間底座熱處理時(shí)，車間外面黑壓一幫人，口號是：不讓這批底座熱處理，“敖”就找到我，讓我去保護(hù)這批底座一定要完成熱處理，我同熱處理工藝員極耐心的啇量，總算完成了熱處理。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在那“文革”動(dòng)蕩年代，為了陀螺儀的生產(chǎn)錢學(xué)森付部長第二次來到十三所，在七樓會(huì)議室，40車間的個(gè)別工人的口氣，完全是變相的批判郝付長，會(huì)議結(jié)束前錢學(xué)森的講話大意：“我是受周恩來總理的委托，今天聽取了大家??報(bào)，郝復(fù)儉所長是國務(wù)院任命的，現(xiàn)在并沒有徹消對他的任命，會(huì)議結(jié)束后一定負(fù)起責(zé)任來，在技術(shù)方面作出必要的決斷，大家一定要服從他的領(lǐng)導(dǎo)”。實(shí)際上是支持著郝復(fù)儉所長、丁衡高付所長的工作，好像這次丁衡高、楊暢沒有參加。但當(dāng)天的晩上（那時(shí)正是703所發(fā)生打死姚桐斌所長時(shí)期），大部人下班后，郝所長帶著丁付長、楊??付主任、崔佩勇、敖茂全和我等到了699廠01車間第一次大家看到40車間投入生產(chǎn)的底座樣子。郝所長非常、非常認(rèn)真，反復(fù)看了以后，很感慨地說大意，手心手背都是肉?。〉沁@個(gè)底座仍在致命的弱點(diǎn)，為對國家負(fù)責(zé)任，不能被採用。就此以后，40車間底座生產(chǎn)才慢慢地停了下來。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 3，當(dāng)?shù)谝活w衛(wèi)星發(fā)射成功后，我回到了工程組。工程組組員之間嚴(yán)重對立的現(xiàn)象不見，看到另一種景象，劉次良帶領(lǐng)工程全組技術(shù)人員，嚴(yán)密分工，團(tuán)結(jié)一致，以01批試樣為基礎(chǔ)，展開了02批試樣的設(shè)計(jì)（實(shí)際就是定型階段）。相互之間看不出曾經(jīng)發(fā)生過那樣世不兩立的任何分歧。這是文革中第一看到那樣團(tuán)結(jié)的氛圍。我非常感動(dòng)。完成這次設(shè)計(jì)后，20多人的工程人員就各奔東西了。我就去從事“動(dòng)壓陀螺”的研發(fā)，有一部份人員由于家屬的原因到了十六所（171廠)去了，丁付所長才到十六所去了。他們在那里充分發(fā)揮出他們的才華，為新的型號作出過重大貢獻(xiàn)。</h3>